Anmod om datasættet
USCORE

Kommerciel licens · til computervision-teams

uscore_uav_28x10k

10.000 udvalgte billeder fra droners egne kameraer: 28 droneklasser, termisk og dagslys, annoteringer kontrolleret to gange.

  • 10 000billeder
  • 28UAV-klasser
  • 312kildeflyvninger
  • YOLO · COCOannoteringsformater

€800tidsubegrænset licens til én organisation, ekskl. moms

Anmod om licens

01 / Klasser

28 klasser efter et referencekatalog over fjendtlige UAV’er

Rekognoscerings- og multirolledroner — dem, der bliver opfanget i luften. Klassenavnene står med latinske bogstaver ligesom etiketterne i baggrundsvideoen.

Rekognoscering · 24

  1. SUPERCAM_S350650
  2. ZALA_Z_16530
  3. ORLAN_30490
  4. MERLIN_VR450
  5. KNYAZ_VESHCHIY_OLEG430
  6. SUPERCAM_S180380
  7. IZDELIE_56_ZALA_KUB360
  8. ZALA_Z_16_2330
  9. ELERON_3310
  10. AYAKS_V300290
  11. GRANAT_4280
  12. SKAT_350M260
  13. ZALA_Z_20250
  14. ALBATROS_M5230
  15. SARYCH_2220
  16. ELERON_10210
  17. SHTORM200
  18. FENIKS190
  19. DRAGON_F320180
  20. SH_10175
  21. ELERON_7170
  22. KARTOGRAF165
  23. ELERON_16_VALDAY160
  24. SKAT_450M160

Multirolle · 4

  1. ORLAN_10720
  2. MOLNIYA_2420
  3. GERBERA350
  4. DELTA240
  1. —lokkebilleder uden droner1 200

Billeder pr. klasse. Den største klasse er 4,5 gange den mindste; selv de sjældneste typer har mindst 160 billeder.

02 / Kvalitet

De mål, vi selv ville spørge efter i andres datasæt

Fire vinkler på kvalitet — og hvordan hvert tal er målt.

Annotering

  • 0.92gennemsnitlig IoU mellem to uafhængige annotatorer1.000 billeder annoteret to gange
  • 0.4%oversete målny gennemgang af en kontrolstikprøve
  • 0.96klasseenighed, Cohens kappaannotator mod ekspert med kataloget

Udvælgelse

  • 1:40ét udvalgt billede pr. fyrre råbilleder≈400.000 råbilleder ind
  • 0næsten-dubletterpar med cosinus-lighed mellem embeddings over 0,95 fjernet
  • 0flyvninger delt af train og testopdelt pr. flyvning, ikke pr. billede — ingen lækage

Mangfoldighed

  • 312kildeflyvningerforskellige dage, højder og luftfartøjer
  • 31%nat, tåge, regn eller lav kontrastud fra billedets metadata
  • 2.4 kmfjerneste målmedian 610 m, ifølge telemetri om bord

Sværhedsgrad

  • 61%små målunder 32×32 px, efter COCO
  • 12%lokkebilleder uden dronerfugle, refleksioner, skyer, helikoptere
  • 0.48mAP@50–95 for en YOLOv8s-baselinepå test — masser af plads til din model

Sensor

  • termisk 46%
  • RGB 54%

Forhold

  • dag 69%
  • nat 19%
  • tåge, regn 12%

Målstørrelse, px

  • <16 22%
  • 16–32 39%
  • 32–96 29%
  • >96 10%

03 / Format

Pak ud og begynd at træne

Vi har samlet dette datasæt til vores egne detektions- og målfølgningssystemer. Det er ikke stockbilleder, men billeder fra rigtige flyvninger — med støj, refleksioner og små mål på grænsen af det synlige.

  • Bokse og klasser i YOLO og COCO JSON

  • Opdeling train / val / test 70 / 15 / 15 pr. flyvning

  • Metadata pr. billede: sensor, højde, tid på døgnet, forhold

  • Klassebeskrivelser med henvisning til kataloget

  • Lokkebilleder markeret separat

  • Metode for hvert kvalitetsmål

04 / Til hvad

Fra det første eksperiment til en feltpilot

  1. En baseline på én aften

    Træn en detektor på vores billeder og se, hvordan den holder målet i termisk billede.

  2. Test din egen model

    Kør din model på det tilbageholdte sæt og se, hvor den mister objekter.

  3. Finjustér til svære forhold

    Læg vores billeder til dine egne, så modellen holder op med at forveksle fugle med droner — og en Orlan med en Molnija.

05 / Licens

Én pris for hele datasættet — intet abonnement, intet gebyr pr. billede

To licensmuligheder. Betaling på faktura, adgang efter betaling; priserne er ekskl. moms.

  • Kommerciel

    €800

    Én organisation, tidsubegrænset. Træn og lever egne modeller uden begrænsninger; selve billederne må ikke gives videre til tredjepart.

  • Udvidet

    efter aftale

    Flere juridiske enheder, ekstra klasser, nye billeder efterhånden som de kommer ind, eller indbygning i jeres produkt. Aftales særskilt.

06 / Anmodning

Licensanmodninger går via din arbejdsmail

Vi licenserer datasættet til virksomheder og forskergrupper, så vi skal bruge en adresse på organisationens domæne. Vi svarer med licensaftale og faktura inden for én arbejdsdag.

Adressen bruges kun til svaret om licensen og sjældne nyheder om USCOREs datasæt.