Dataset aanvragen
USCORE

Commerciële licentie · voor computer vision-teams

uscore_uav_28x10k

10.000 geselecteerde beelden uit boordcamera’s van drones: 28 droneklassen, thermisch en daglicht, dubbel gecontroleerde labels.

  • 10 000beelden
  • 28UAV-klassen
  • 312bronvluchten
  • YOLO · COCOlabelformaten

€800eeuwigdurende licentie voor één organisatie, excl. btw

Licentie aanvragen

01 / Klassen

28 klassen volgens een referentiecatalogus van vijandelijke UAV’s

Verkennings- en multirole-UAV’s — precies de toestellen die in de lucht worden onderschept. De klassenamen staan in Latijns schrift, zoals de labels in de achtergrondvideo.

Verkenning · 24

  1. SUPERCAM_S350650
  2. ZALA_Z_16530
  3. ORLAN_30490
  4. MERLIN_VR450
  5. KNYAZ_VESHCHIY_OLEG430
  6. SUPERCAM_S180380
  7. IZDELIE_56_ZALA_KUB360
  8. ZALA_Z_16_2330
  9. ELERON_3310
  10. AYAKS_V300290
  11. GRANAT_4280
  12. SKAT_350M260
  13. ZALA_Z_20250
  14. ALBATROS_M5230
  15. SARYCH_2220
  16. ELERON_10210
  17. SHTORM200
  18. FENIKS190
  19. DRAGON_F320180
  20. SH_10175
  21. ELERON_7170
  22. KARTOGRAF165
  23. ELERON_16_VALDAY160
  24. SKAT_450M160

Multirole · 4

  1. ORLAN_10720
  2. MOLNIYA_2420
  3. GERBERA350
  4. DELTA240
  1. —lokbeelden zonder drones1 200

Beelden per klasse. De grootste klasse is 4,5 keer de kleinste; zelfs de zeldzaamste typen hebben minstens 160 beelden.

02 / Kwaliteit

De metrics die we zelf aan andermans dataset zouden vragen

Vier invalshoeken op kwaliteit — en hoe elk getal is gemeten.

Annotatie

  • 0.92gemiddelde IoU tussen twee onafhankelijke annotators1.000 beelden dubbel geannoteerd
  • 0.4%gemiste doelenherkeuring van een controlesteekproef
  • 0.96klasse-overeenstemming, Cohens kappaannotator tegenover expert met de catalogus

Selectie

  • 1:40één geselecteerd beeld op veertig ruwe≈400.000 ruwe beelden als invoer
  • 0bijna-duplicatenparen met cosinusgelijkenis van embeddings boven 0,95 verwijderd
  • 0vluchten gedeeld door train en testverdeling per vlucht, niet per beeld — geen lekkage

Diversiteit

  • 312bronvluchtenverschillende dagen, hoogtes en toestellen
  • 31%nacht, mist, regen of laag contrastvolgens de metadata per beeld
  • 2.4 kmverste doelmediaan 610 m, volgens boordtelemetrie

Moeilijkheid

  • 61%kleine doelenkleiner dan 32×32 px, volgens COCO
  • 12%lokbeelden zonder dronesvogels, reflecties, wolken, helikopters
  • 0.48mAP@50–95 van een YOLOv8s-baselineop test — volop ruimte voor uw model

Sensor

  • thermisch 46%
  • RGB 54%

Omstandigheden

  • dag 69%
  • nacht 19%
  • mist, regen 12%

Doelgrootte, px

  • <16 22%
  • 16–32 39%
  • 32–96 29%
  • >96 10%

03 / Formaat

Uitpakken en meteen trainen

We hebben deze dataset verzameld voor onze eigen detectie- en volgsystemen. Het zijn geen stockfoto’s, maar beelden van echte vluchten — met ruis, reflecties en kleine doelen op de grens van zichtbaarheid.

  • Boxen en klassen in YOLO en COCO JSON

  • Verdeling train / val / test 70 / 15 / 15 per vlucht

  • Metadata per beeld: sensor, hoogte, tijdstip, omstandigheden

  • Klassebeschrijvingen met verwijzing naar de catalogus

  • Lokbeelden apart gemarkeerd

  • Methodiek voor elke kwaliteitsmetric

04 / Waarvoor

Van het eerste experiment tot een veldpilot

  1. Een baseline in één avond

    Train een detector op onze beelden en kijk hoe hij een doel vasthoudt in thermisch beeld.

  2. Uw eigen model testen

    Draai uw model op de apart gehouden set en zie waar het objecten verliest.

  3. Bijtrainen voor moeilijke omstandigheden

    Voeg onze beelden toe aan de uwe, zodat het model vogels niet meer voor drones aanziet — en een Orlan niet voor een Molnija.

05 / Licentie

Eén prijs voor de hele dataset — geen abonnement, geen kosten per beeld

Twee licentieopties. Betaling op factuur, toegang na betaling; prijzen zijn exclusief btw.

  • Commercieel

    €800

    Eén organisatie, eeuwigdurend. Train en lever eigen modellen zonder beperkingen; de beelden zelf mogen niet aan derden worden doorgegeven.

  • Uitgebreid

    op aanvraag

    Meerdere rechtspersonen, extra klassen, nieuwe beelden zodra ze binnenkomen of opname in uw product. Bespreken we apart.

06 / Aanvraag

Licentieaanvragen lopen via uw werkmail

We licentiëren de dataset aan bedrijven en onderzoeksteams, dus we hebben een adres op het domein van uw organisatie nodig. We antwoorden binnen één werkdag met de licentieovereenkomst en een factuur.

We gebruiken het adres alleen voor het antwoord over de licentie en af en toe nieuws over USCORE-datasets.