Begär datasetet
USCORE

Kommersiell licens · för team inom datorseende

uscore_uav_28x10k

10 000 utvalda bilder från drönarnas egna kameror: 28 drönarklasser, värme och dagsljus, annoteringar kontrollerade två gånger.

  • 10 000bilder
  • 28UAV-klasser
  • 312källflygningar
  • YOLO · COCOannoteringsformat

€800evig licens för en organisation, exkl. moms

Begär licens

01 / Klasser

28 klasser enligt en referenskatalog över fientliga UAV:er

Spanings- och multirollsdrönare — de som fångas upp i luften. Klassnamnen står med latinska bokstäver, som etiketterna i bakgrundsvideon.

Spaning · 24

  1. SUPERCAM_S350650
  2. ZALA_Z_16530
  3. ORLAN_30490
  4. MERLIN_VR450
  5. KNYAZ_VESHCHIY_OLEG430
  6. SUPERCAM_S180380
  7. IZDELIE_56_ZALA_KUB360
  8. ZALA_Z_16_2330
  9. ELERON_3310
  10. AYAKS_V300290
  11. GRANAT_4280
  12. SKAT_350M260
  13. ZALA_Z_20250
  14. ALBATROS_M5230
  15. SARYCH_2220
  16. ELERON_10210
  17. SHTORM200
  18. FENIKS190
  19. DRAGON_F320180
  20. SH_10175
  21. ELERON_7170
  22. KARTOGRAF165
  23. ELERON_16_VALDAY160
  24. SKAT_450M160

Multiroll · 4

  1. ORLAN_10720
  2. MOLNIYA_2420
  3. GERBERA350
  4. DELTA240
  1. —lockbilder utan drönare1 200

Bilder per klass. Den största klassen är 4,5 gånger den minsta; även de ovanligaste typerna har minst 160 bilder.

02 / Kvalitet

Måtten vi själva skulle fråga efter i någon annans dataset

Fyra perspektiv på kvalitet — och hur varje siffra har mätts.

Annotering

  • 0.92medel-IoU mellan två oberoende annoterare1 000 bilder annoterade två gånger
  • 0.4%missade målomgranskning av ett kontrollurval
  • 0.96klassöverensstämmelse, Cohens kappaannoterare mot expert med katalogen

Urval

  • 1:40en utvald bild på fyrtio råbilder≈400 000 råbilder in
  • 0nära dubbletterpar med cosinuslikhet mellan inbäddningar över 0,95 borttagna
  • 0flygningar som delas av train och testuppdelning per flygning, inte per bild — inget läckage

Mångfald

  • 312källflygningarolika dagar, höjder och farkoster
  • 31%natt, dimma, regn eller låg kontrastenligt bildens metadata
  • 2.4 kmmest avlägsna målmedian 610 m, enligt telemetri ombord

Svårighet

  • 61%små målunder 32×32 px, enligt COCO
  • 12%lockbilder utan drönarefåglar, reflexer, moln, helikoptrar
  • 0.48mAP@50–95 för en YOLOv8s-baslinjepå test — gott om utrymme för din modell

Sensor

  • värme 46%
  • RGB 54%

Förhållanden

  • dag 69%
  • natt 19%
  • dimma, regn 12%

Målstorlek, px

  • <16 22%
  • 16–32 39%
  • 32–96 29%
  • >96 10%

03 / Format

Packa upp och börja träna

Vi samlade in datasetet för våra egna detektions- och målföljningssystem. Det är inga stockbilder utan bilder från riktiga flygningar — med brus, reflexer och små mål vid synlighetens gräns.

  • Boxar och klasser i YOLO och COCO JSON

  • Uppdelning train / val / test 70 / 15 / 15 per flygning

  • Metadata per bild: sensor, höjd, tid på dygnet, förhållanden

  • Klassbeskrivningar med hänvisning till katalogen

  • Lockbilder märkta separat

  • Metodik för varje kvalitetsmått

04 / Till vad

Från första experimentet till fältpilot

  1. En baslinje på en kväll

    Träna en detektor på våra bilder och se hur den håller målet i värmebild.

  2. Testa din egen modell

    Kör din modell på den undanlagda delen och se var den tappar objekt.

  3. Finjustera för svåra förhållanden

    Lägg våra bilder till dina egna så slutar modellen förväxla fåglar med drönare — och en Orlan med en Molnija.

05 / Licens

Ett pris för hela datasetet — ingen prenumeration, ingen avgift per bild

Två licensalternativ. Betalning mot faktura, åtkomst efter betalning; priserna är exklusive moms.

  • Kommersiell

    €800

    En organisation, för alltid. Träna och leverera egna modeller utan begränsningar; själva bilderna får inte lämnas vidare till tredje part.

  • Utökad

    på begäran

    Flera juridiska personer, extra klasser, nya bilder allteftersom de kommer in eller inbyggnad i er produkt. Diskuteras separat.

06 / Begäran

Licensbegäran går via din jobbmejl

Vi licensierar datasetet till företag och forskargrupper, så vi behöver en adress på organisationens domän. Vi svarar med licensavtal och faktura inom en arbetsdag.

Adressen används bara för svaret om licensen och enstaka nyheter om USCOREs dataset.