Be om datasettet
USCORE

Kommersiell lisens · for team innen datasyn

uscore_uav_28x10k

10 000 utvalgte bilder fra dronenes egne kameraer: 28 droneklasser, termisk og dagslys, annoteringer kontrollert to ganger.

  • 10 000bilder
  • 28UAV-klasser
  • 312kildeflyvninger
  • YOLO · COCOannoteringsformater

€800evigvarende lisens for én organisasjon, ekskl. mva.

Be om lisens

01 / Klasser

28 klasser etter en referansekatalog over fiendtlige UAV-er

Rekognoserings- og flerbruksdroner — de som blir avskåret i lufta. Klassenavnene står med latinske bokstaver, som etikettene i bakgrunnsvideoen.

Rekognosering · 24

  1. SUPERCAM_S350650
  2. ZALA_Z_16530
  3. ORLAN_30490
  4. MERLIN_VR450
  5. KNYAZ_VESHCHIY_OLEG430
  6. SUPERCAM_S180380
  7. IZDELIE_56_ZALA_KUB360
  8. ZALA_Z_16_2330
  9. ELERON_3310
  10. AYAKS_V300290
  11. GRANAT_4280
  12. SKAT_350M260
  13. ZALA_Z_20250
  14. ALBATROS_M5230
  15. SARYCH_2220
  16. ELERON_10210
  17. SHTORM200
  18. FENIKS190
  19. DRAGON_F320180
  20. SH_10175
  21. ELERON_7170
  22. KARTOGRAF165
  23. ELERON_16_VALDAY160
  24. SKAT_450M160

Flerbruk · 4

  1. ORLAN_10720
  2. MOLNIYA_2420
  3. GERBERA350
  4. DELTA240
  1. —lokkebilder uten droner1 200

Bilder per klasse. Den største klassen er 4,5 ganger den minste; selv de sjeldneste typene har minst 160 bilder.

02 / Kvalitet

Målene vi selv ville spurt etter i andres datasett

Fire vinkler på kvalitet — og hvordan hvert tall er målt.

Annotering

  • 0.92gjennomsnittlig IoU mellom to uavhengige annotatører1 000 bilder annotert to ganger
  • 0.4%oversette målny gjennomgang av et kontrollutvalg
  • 0.96klasseenighet, Cohens kappaannotatør mot ekspert med katalogen

Utvalg

  • 1:40ett utvalgt bilde per førti råbilder≈400 000 råbilder inn
  • 0nesten-duplikaterpar med cosinuslikhet mellom innbygginger over 0,95 fjernet
  • 0flyvninger som deles av train og testdelt per flyvning, ikke per bilde — ingen lekkasje

Mangfold

  • 312kildeflyvningerulike dager, høyder og luftfartøy
  • 31%natt, tåke, regn eller lav kontrastut fra bildets metadata
  • 2.4 kmfjerneste målmedian 610 m, fra telemetri om bord

Vanskelighetsgrad

  • 61%små målunder 32×32 px, etter COCO
  • 12%lokkebilder uten dronerfugler, refleksjoner, skyer, helikoptre
  • 0.48mAP@50–95 for en YOLOv8s-grunnlinjepå test — god plass til modellen din

Sensor

  • termisk 46%
  • RGB 54%

Forhold

  • dag 69%
  • natt 19%
  • tåke, regn 12%

Målstørrelse, px

  • <16 22%
  • 16–32 39%
  • 32–96 29%
  • >96 10%

03 / Format

Pakk ut og begynn å trene

Vi samlet dette datasettet for våre egne deteksjons- og målfølgingssystemer. Dette er ikke arkivbilder, men bilder fra ekte flyvninger — med støy, refleksjoner og små mål på grensen av det synlige.

  • Bokser og klasser i YOLO og COCO JSON

  • Inndeling train / val / test 70 / 15 / 15 per flyvning

  • Metadata per bilde: sensor, høyde, tid på døgnet, forhold

  • Klassebeskrivelser med henvisning til katalogen

  • Lokkebilder merket separat

  • Metodikk for hvert kvalitetsmål

04 / Til hva

Fra første eksperiment til feltpilot

  1. En baseline på én kveld

    Tren en detektor på bildene våre og se hvordan den holder målet i termisk bilde.

  2. Test din egen modell

    Kjør modellen din på det tilbakeholdte settet og se hvor den mister objekter.

  3. Finjuster for vanskelige forhold

    Legg bildene våre til dine egne, så slutter modellen å forveksle fugler med droner — og en Orlan med en Molnija.

05 / Lisens

Én pris for hele datasettet — ingen abonnement, ingen avgift per bilde

To lisensalternativer. Betaling mot faktura, tilgang etter betaling; prisene er uten mva.

  • Kommersiell

    €800

    Én organisasjon, evigvarende. Tren og lever egne modeller uten begrensninger; selve bildene kan ikke gis videre til tredjeparter.

  • Utvidet

    på forespørsel

    Flere juridiske enheter, ekstra klasser, nye bilder etter hvert som de kommer inn, eller innbygging i produktet deres. Avtales særskilt.

06 / Forespørsel

Lisensforespørsler går via jobb-e-posten din

Vi lisensierer datasettet til bedrifter og forskningsgrupper, så vi trenger en adresse på organisasjonens domene. Vi svarer med lisensavtale og faktura innen én virkedag.

Adressen brukes bare til svaret om lisensen og sjeldne nyheter om USCOREs datasett.