Запросити датасет
USCORE

Комерційна ліцензія · для команд з комп’ютерного зору

uscore_uav_28x10k

10 000 відібраних кадрів з борту БпЛА: 28 класів дронів, тепловізор і денна камера, розмітка, перевірена двічі.

  • 10 000кадрів
  • 28класів БпЛА
  • 312польотів-джерел
  • YOLO · COCOформати розмітки

€800безстрокова ліцензія на одну організацію, без ПДВ

Запросити ліцензію

01 / Класи

28 класів — за довідником ворожих БпЛА

Розвідувальні й багатофункціональні БпЛА — ті, кого перехоплюють у небі. Назви класів латиницею, як підписи на відео у фоні.

Розвідники · 24

  1. SUPERCAM_S350650
  2. ZALA_Z_16530
  3. ORLAN_30490
  4. MERLIN_VR450
  5. KNYAZ_VESHCHIY_OLEG430
  6. SUPERCAM_S180380
  7. IZDELIE_56_ZALA_KUB360
  8. ZALA_Z_16_2330
  9. ELERON_3310
  10. AYAKS_V300290
  11. GRANAT_4280
  12. SKAT_350M260
  13. ZALA_Z_20250
  14. ALBATROS_M5230
  15. SARYCH_2220
  16. ELERON_10210
  17. SHTORM200
  18. FENIKS190
  19. DRAGON_F320180
  20. SH_10175
  21. ELERON_7170
  22. KARTOGRAF165
  23. ELERON_16_VALDAY160
  24. SKAT_450M160

Багатофункціональні · 4

  1. ORLAN_10720
  2. MOLNIYA_2420
  3. GERBERA350
  4. DELTA240
  1. —кадри-пастки без дронів1 200

Кадрів на клас. Найбільший клас більший за найменший у 4,5 раза; рідкісних типів — щонайменше 160 кадрів.

02 / Якість

Метрики, які ми самі спитали б у чужого датасету

Чотири кути зору на якість — і як пораховано кожну цифру.

Розмітка

  • 0.92середній IoU між двома незалежними розмітникамиподвійна розмітка 1 000 кадрів
  • 0.4%пропущених цілейповторна перевірка контрольної вибірки
  • 0.96узгодженість класів, каппа Коенарозмітник проти експерта з довідником

Відбір

  • 1:40один відібраний кадр на сорок сирих≈400 тис. сирих кадрів на вході
  • 0майже-дублікатівпари з косинусною схожістю ембедингів понад 0,95 відсіяно
  • 0польотів, спільних для train і testрозбиття за польотами, а не за кадрами — без витоку

Різноманіття

  • 312польотів-джерелрізні дні, висоти й борти
  • 31%ніч, туман, дощ або низький контрастза метаданими кадру
  • 2.4 kmнайдальша цільмедіана — 610 м, за телеметрією борту

Складність

  • 61%малих цілейменше 32×32 px, за визначенням COCO
  • 12%кадрів-пасток без дронівптахи, бліки, хмари, гелікоптери
  • 0.48mAP@50–95 бейзлайну YOLOv8sна test — вашій моделі є куди рости

Сенсор

  • тепловізор 46%
  • RGB 54%

Умови

  • день 69%
  • ніч 19%
  • туман, дощ 12%

Розмір цілі, px

  • <16 22%
  • 16–32 39%
  • 32–96 29%
  • >96 10%

03 / Формат

Розпакував — і одразу тренуєш

Ми зібрали цей датасет для власних систем детекції та супроводу. Це не стокові картинки, а кадри з реальних польотів — із шумом, бліками й малими цілями на межі видимості.

  • Рамки й класи у форматах YOLO і COCO JSON

  • Розбиття train / val / test 70 / 15 / 15 за польотами

  • Метадані кадру: сенсор, висота, час доби, умови

  • Опис класів із посиланнями на довідник

  • Кадри-пастки позначені окремо

  • Методика кожної метрики якості

04 / Для чого

Від першого експерименту до польового пілота

  1. Бейзлайн за вечір

    Навчіть детектор на наших кадрах і перевірте, як він тримає ціль у тепловізорі.

  2. Перевірка власної моделі

    Проженіть свою модель на відкладеній вибірці й побачте, де вона губить обʼєкти.

  3. Донавчання на складні умови

    Додайте наші кадри до своїх, щоб модель не плутала птахів із дронами, а Орлан — із Молнією.

05 / Ліцензія

Одна ціна за весь датасет — без підписки й оплати за кадр

Два варіанти ліцензії. Оплата за рахунком, доступ після оплати; ціни без ПДВ.

  • Комерційна

    €800

    Одна організація, безстроково. Навчайте й постачайте власні моделі без обмежень; самі кадри передавати третім особам не можна.

  • Розширена

    за запитом

    Кілька юросіб, додаткові класи, нові кадри в міру надходження або включення у ваш продукт. Обговорюємо окремо.

06 / Запит

Запит на ліцензію — з робочої пошти

Датасет ліцензуємо компаніям і дослідницьким командам, тому потрібна адреса на домені організації. У відповідь протягом робочого дня надішлемо ліцензійну угоду й рахунок.

Адресу використаємо лише для відповіді щодо ліцензії й нечастих новин про датасети USCORE.