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USCORE

Kommerzielle Lizenz · für Computer-Vision-Teams

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10.000 kuratierte Bilder aus Bordkameras von Drohnen: 28 Drohnenklassen, Wärmebild und Tageslicht, doppelt geprüfte Labels.

  • 10 000Bilder
  • 28UAV-Klassen
  • 312Quellflüge
  • YOLO · COCOLabel-Formate

€800unbefristete Lizenz für eine Organisation, zzgl. MwSt.

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01 / Klassen

28 Klassen nach einem Referenzkatalog feindlicher UAVs

Aufklärungs- und Mehrzweck-UAVs — genau die, die in der Luft abgefangen werden. Die Klassennamen stehen in lateinischer Schrift, wie die Labels im Hintergrundvideo.

Aufklärung · 24

  1. SUPERCAM_S350650
  2. ZALA_Z_16530
  3. ORLAN_30490
  4. MERLIN_VR450
  5. KNYAZ_VESHCHIY_OLEG430
  6. SUPERCAM_S180380
  7. IZDELIE_56_ZALA_KUB360
  8. ZALA_Z_16_2330
  9. ELERON_3310
  10. AYAKS_V300290
  11. GRANAT_4280
  12. SKAT_350M260
  13. ZALA_Z_20250
  14. ALBATROS_M5230
  15. SARYCH_2220
  16. ELERON_10210
  17. SHTORM200
  18. FENIKS190
  19. DRAGON_F320180
  20. SH_10175
  21. ELERON_7170
  22. KARTOGRAF165
  23. ELERON_16_VALDAY160
  24. SKAT_450M160

Mehrzweck · 4

  1. ORLAN_10720
  2. MOLNIYA_2420
  3. GERBERA350
  4. DELTA240
  1. —Täuschungsbilder ohne Drohnen1 200

Bilder pro Klasse. Die größte Klasse ist 4,5-mal so groß wie die kleinste; selbst die seltensten Typen haben mindestens 160 Bilder.

02 / Qualität

Die Metriken, nach denen wir selbst bei fremden Datensätzen fragen würden

Vier Blickwinkel auf Qualität — und wie jede Zahl gemessen wurde.

Annotation

  • 0.92mittlere IoU zwischen zwei unabhängigen Annotatoren1.000 Bilder doppelt annotiert
  • 0.4%übersehene ZieleNachprüfung einer Kontrollstichprobe
  • 0.96Klassenübereinstimmung, Cohens KappaAnnotator gegen Experten mit Katalog

Auswahl

  • 1:40ein ausgewähltes Bild auf vierzig Rohbilder≈400.000 Rohbilder als Eingang
  • 0Beinahe-DuplikatePaare mit Kosinus-Ähnlichkeit der Embeddings über 0,95 entfernt
  • 0Flüge, die train und test teilenAufteilung nach Flügen, nicht nach Bildern — kein Leakage

Vielfalt

  • 312Quellflügeverschiedene Tage, Höhen und Luftfahrzeuge
  • 31%Nacht, Nebel, Regen oder geringer Kontrastlaut Bild-Metadaten
  • 2.4 kmentferntestes ZielMedian 610 m, laut Bordtelemetrie

Schwierigkeit

  • 61%kleine Zieleunter 32×32 px, nach COCO
  • 12%Täuschungsbilder ohne DrohnenVögel, Reflexionen, Wolken, Hubschrauber
  • 0.48mAP@50–95 einer YOLOv8s-Baselineauf test — viel Luft nach oben für Ihr Modell

Sensor

  • Wärmebild 46%
  • RGB 54%

Bedingungen

  • Tag 69%
  • Nacht 19%
  • Nebel, Regen 12%

Zielgröße, px

  • <16 22%
  • 16–32 39%
  • 32–96 29%
  • >96 10%

03 / Format

Entpacken und sofort trainieren

Wir haben diesen Datensatz für unsere eigenen Erkennungs- und Tracking-Systeme gesammelt. Das sind keine Stockbilder, sondern Aufnahmen echter Flüge — mit Rauschen, Reflexionen und kleinen Zielen an der Sichtbarkeitsgrenze.

  • Boxen und Klassen in YOLO und COCO JSON

  • Aufteilung train / val / test 70 / 15 / 15 nach Flügen

  • Metadaten pro Bild: Sensor, Höhe, Tageszeit, Bedingungen

  • Klassenbeschreibungen mit Verweis auf den Katalog

  • Täuschungsbilder separat markiert

  • Methodik zu jeder Qualitätsmetrik

04 / Wofür

Vom ersten Experiment zum Feldpiloten

  1. Eine Baseline an einem Abend

    Trainieren Sie einen Detektor auf unseren Bildern und prüfen Sie, wie er ein Ziel im Wärmebild hält.

  2. Eigenes Modell prüfen

    Lassen Sie Ihr Modell auf dem zurückgehaltenen Split laufen und sehen Sie, wo es Objekte verliert.

  3. Feinabstimmung für schwierige Bedingungen

    Ergänzen Sie Ihre Bilder um unsere, damit das Modell Vögel nicht mit Drohnen verwechselt — und eine Orlan nicht mit einer Molnija.

05 / Lizenz

Ein Preis für den ganzen Datensatz — kein Abo, keine Gebühr pro Bild

Zwei Lizenzvarianten. Zahlung auf Rechnung, Zugang nach Zahlungseingang; Preise zzgl. MwSt.

  • Kommerziell

    €800

    Eine Organisation, unbefristet. Eigene Modelle ohne Einschränkungen trainieren und ausliefern; die Bilder selbst dürfen nicht an Dritte weitergegeben werden.

  • Erweitert

    auf Anfrage

    Mehrere Rechtsträger, zusätzliche Klassen, neue Bilder nach Eingang oder Einbindung in Ihr Produkt. Besprechen wir individuell.

06 / Anfrage

Lizenzanfragen laufen über Ihre Arbeits-E-Mail

Wir lizenzieren den Datensatz an Unternehmen und Forschungsteams, daher brauchen wir eine Adresse auf der Domain Ihrer Organisation. Wir antworten innerhalb eines Werktags mit Lizenzvertrag und Rechnung.

Wir nutzen die Adresse nur für die Antwort zur Lizenz und gelegentliche Neuigkeiten zu USCORE-Datensätzen.